Tema 54. La red Internet: arquitectura de red. Principios de funcionamiento. Servicios: evolución, estado actual y perspectivas de futuro. Internet de las Cosas (IoT).

1. La red Internet: arquitectura de red

1. La red Internet: arquitectura de red

🎯 Idea clave

• La arquitectura de Internet se basa en el modelo TCP/IP, que organiza la comunicación en capas funcionales.
• El protocolo IP (Internet Protocol) es el responsable del direccionamiento y enrutamiento de paquetes en la red.
• La encapsulación permite que cada capa añada información de control a los datos transmitidos, facilitando su procesamiento.
• Internet funciona como una red de redes descentralizada, sin una autoridad central que controle su funcionamiento global.
• Los protocolos estándar definidos en RFC garantizan la interoperabilidad entre sistemas heterogéneos.
• La arquitectura en capas permite la evolución independiente de cada nivel sin afectar al conjunto.

📚 Desarrollo

Modelo de referencia TCP/IP. La arquitectura de Internet se estructura en cuatro capas fundamentales: acceso a la red, internet, transporte y aplicación. Este modelo, definido en los RFC 791 (IP) y RFC 793 (TCP) [1], permite la comunicación entre dispositivos independientemente de su tecnología subyacente. Cada capa tiene funciones específicas y se comunica con las adyacentes mediante interfaces bien definidas.

Capa de acceso a la red. Esta capa, también denominada capa física o de enlace, se encarga de la transmisión de datos a través de medios como Ethernet, Wi-Fi o fibra óptica. Su función principal es garantizar la entrega de tramas entre dispositivos conectados directamente, gestionando aspectos como el control de errores y el acceso al medio. No existe un protocolo único para esta capa, ya que depende de la tecnología de red empleada.

Capa de internet (IP). El protocolo IP, definido en el RFC 791 [1], es el núcleo de esta capa y se encarga del direccionamiento y enrutamiento de paquetes a través de la red. Cada dispositivo conectado a Internet posee una dirección IP única que permite su identificación. Los routers, elementos clave en esta capa, determinan la ruta óptima para que los paquetes alcancen su destino, incluso si este se encuentra en otra red.

Capa de transporte. Esta capa proporciona servicios de comunicación extremo a extremo entre aplicaciones. Los protocolos más relevantes son TCP (Transmission Control Protocol), definido en el RFC 793 [1], y UDP (User Datagram Protocol). TCP garantiza una entrega fiable y ordenada de los datos, mientras que UDP prioriza la velocidad sobre la fiabilidad. La elección entre ambos depende de los requisitos de la aplicación.

Capa de aplicación. En esta capa residen los protocolos que utilizan los usuarios finales, como HTTP (web), SMTP (correo electrónico) o FTP (transferencia de archivos). Estos protocolos se apoyan en las capas inferiores para gestionar aspectos como el transporte y el direccionamiento. La modularidad del modelo permite que nuevas aplicaciones se desarrollen sin modificar la infraestructura subyacente.

Encapsulación de datos. Cada capa del modelo TCP/IP añade información de control a los datos recibidos de la capa superior, proceso conocido como encapsulación. Por ejemplo, la capa de transporte añade un encabezado TCP o UDP, mientras que la capa de internet añade el encabezado IP. Este mecanismo permite que los dispositivos intermediarios procesen únicamente la información relevante para su función.

Descentralización y estandarización. Internet carece de una autoridad central que controle su funcionamiento, lo que garantiza su resiliencia y escalabilidad. La estandarización de protocolos, impulsada por organismos como el IETF (Internet Engineering Task Force), asegura la interoperabilidad entre sistemas de distintos fabricantes. Los RFC (Request for Comments) son los documentos que recogen estas especificaciones técnicas [1].

🧩 Elementos esenciales

• Modelo TCP/IP: Arquitectura en cuatro capas (acceso a la red, internet, transporte y aplicación) que estructura la comunicación en Internet.
• Protocolo IP: Responsable del direccionamiento y enrutamiento de paquetes, definido en el RFC 791 [1].
• Dirección IP: Identificador único asignado a cada dispositivo conectado a la red, esencial para el enrutamiento.
• Encapsulación: Proceso por el que cada capa añade información de control a los datos, facilitando su procesamiento.
• Routers: Dispositivos que interconectan redes y determinan la ruta óptima para los paquetes en la capa de internet.
• Protocolo TCP: Garantiza la entrega fiable y ordenada de datos, definido en el RFC 793 [1].
• Protocolo UDP: Ofrece un servicio de transporte rápido pero no fiable, utilizado en aplicaciones donde la velocidad es crítica.
• RFC: Documentos técnicos que recogen las especificaciones de los protocolos estándar de Internet.
• IETF: Organismo encargado de desarrollar y promover los estándares de Internet.
• Capa de aplicación: Alberga protocolos como HTTP, SMTP o FTP, que permiten la comunicación entre aplicaciones.
• Descentralización: Característica clave de Internet que evita la dependencia de una autoridad central.
• Interoperabilidad: Capacidad de sistemas heterogéneos para comunicarse gracias a la estandarización de protocolos.

🧠 Recuerda

• Internet se basa en el modelo TCP/IP, no en el modelo OSI.
• La capa de internet utiliza el protocolo IP para el direccionamiento y enrutamiento.
• TCP garantiza fiabilidad, mientras que UDP prioriza velocidad.
• La encapsulación permite que cada capa procese solo la información relevante.
• Los routers operan en la capa de internet y determinan la ruta de los paquetes.
• Los RFC son los documentos que definen los estándares técnicos de Internet.
• Internet es una red descentralizada sin control centralizado.
• La estandarización de protocolos asegura la interoperabilidad entre sistemas.
• La capa de aplicación contiene protocolos como HTTP, SMTP o FTP.
• El IETF es el organismo responsable de los estándares de Internet.

2. Principios de funcionamiento

2. Principios de funcionamiento

🎯 Idea clave

• Internet funciona mediante la conmutación de paquetes, que divide la información en unidades discretas para su transmisión eficiente.
• El protocolo IP (RFC 791) es responsable del direccionamiento y encaminamiento de los paquetes a través de la red.
• El protocolo TCP (RFC 793) garantiza la entrega fiable y ordenada de los datos mediante mecanismos de control de flujo y errores.
• El sistema DNS (RFC 1034/1035) traduce nombres de dominio legibles a direcciones IP numéricas, facilitando la localización de recursos.
• El modelo de capas TCP/IP organiza las funciones de red en niveles jerárquicos, desde el acceso físico hasta las aplicaciones.
• El handshake TCP establece una conexión fiable entre emisor y receptor antes de transmitir datos.

📚 Desarrollo

Conmutación de paquetes. Internet opera bajo el principio de conmutación de paquetes, donde la información se fragmenta en unidades llamadas paquetes que se transmiten de forma independiente. Cada paquete contiene datos útiles y metadatos como la dirección IP de origen y destino, lo que permite su encaminamiento dinámico a través de la red. Este enfoque optimiza el uso de los recursos de red y garantiza mayor resistencia ante fallos, ya que los paquetes pueden seguir rutas alternativas si una conexión falla.

Protocolo IP. El protocolo de Internet (IP), definido en el RFC 791, es el encargado del direccionamiento y encaminamiento de los paquetes. Cada dispositivo conectado a Internet posee una dirección IP única que identifica su ubicación en la red. IP opera en la capa de red del modelo TCP/IP y no garantiza la entrega fiable de los paquetes, sino que se limita a encaminarlos hacia su destino. La versión más extendida es IPv4, aunque IPv6 está en proceso de adopción para resolver la escasez de direcciones.

Protocolo TCP. El protocolo de control de transmisión (TCP), regulado por el RFC 793, complementa a IP al proporcionar un servicio de transporte fiable. TCP asegura que los paquetes lleguen a su destino en el orden correcto y sin errores mediante mecanismos como el control de flujo, la detección de errores y la retransmisión de paquetes perdidos. Este protocolo es esencial para aplicaciones que requieren integridad de los datos, como el correo electrónico o la transferencia de archivos.

Sistema DNS. El sistema de nombres de dominio (DNS), descrito en los RFC 1034 y 1035, actúa como una "agenda" de Internet al traducir nombres de dominio legibles (como administracion.gob.es) a direcciones IP numéricas. DNS opera de forma jerárquica y distribuida, con servidores raíz, servidores de dominio de alto nivel (TLD) y servidores autoritativos que resuelven las consultas. Este sistema es fundamental para la usabilidad de Internet, ya que evita que los usuarios deban memorizar direcciones IP.

Modelo de capas TCP/IP. La arquitectura de Internet se estructura en un modelo de capas que organiza las funciones de red en niveles especializados. El modelo TCP/IP consta de cuatro capas: acceso a la red (física y enlace de datos), red (IP), transporte (TCP/UDP) y aplicación (HTTP, DNS, etc.). Cada capa proporciona servicios a la capa superior y oculta los detalles de implementación, lo que facilita la interoperabilidad entre sistemas heterogéneos.

Handshake TCP. Antes de transmitir datos, TCP establece una conexión mediante un proceso conocido como handshake de tres vías. Este mecanismo implica el intercambio de tres mensajes entre emisor y receptor: SYN (sincronización), SYN-ACK (confirmación de sincronización) y ACK (confirmación final). El handshake garantiza que ambos extremos estén preparados para la comunicación y sincroniza los números de secuencia iniciales, evitando pérdidas o duplicados de datos.

Protocolo UDP. Aunque TCP es el protocolo de transporte más utilizado, Internet también emplea UDP (User Datagram Protocol) para aplicaciones que priorizan velocidad sobre fiabilidad, como el streaming de vídeo o los juegos en línea. UDP no establece conexiones previas ni realiza control de errores, lo que reduce la latencia pero puede provocar pérdidas de paquetes. Este protocolo es ideal para servicios donde la pérdida ocasional de datos es aceptable.

Routing. El encaminamiento o routing es el proceso por el que los paquetes se dirigen desde el origen hasta el destino a través de la red. Los routers son dispositivos especializados que toman decisiones de encaminamiento basadas en tablas de rutas y protocolos como BGP (Border Gateway Protocol) o OSPF (Open Shortest Path First). El routing dinámico permite adaptarse a cambios en la topología de la red, como fallos en enlaces o congestión.

🧩 Elementos esenciales

• Conmutación de paquetes: División de la información en paquetes independientes para su transmisión eficiente y resistente a fallos.
• Protocolo IP (RFC 791): Encargado del direccionamiento y encaminamiento de paquetes en la capa de red.
• Dirección IP: Identificador numérico único asignado a cada dispositivo en la red (ejemplo: 192.168.1.1).
• Protocolo TCP (RFC 793): Garantiza la entrega fiable y ordenada de datos mediante control de flujo y errores.
• Handshake TCP: Proceso de tres pasos (SYN, SYN-ACK, ACK) para establecer una conexión fiable.
• Sistema DNS (RFC 1034/1035): Traduce nombres de dominio a direcciones IP mediante una estructura jerárquica y distribuida.
• Modelo TCP/IP: Arquitectura en capas (acceso a red, red, transporte, aplicación) que organiza las funciones de Internet.
• Protocolo UDP: Alternativa a TCP para aplicaciones que requieren baja latencia y toleran pérdidas de paquetes.
• Routing: Proceso de encaminamiento de paquetes mediante routers y protocolos como BGP u OSPF.
• Datagrama IP: Unidad básica de información en la capa de red, que incluye datos y metadatos como direcciones IP.
• Puertos TCP/UDP: Identificadores numéricos que permiten multiplexar múltiples servicios en un mismo dispositivo.
• TTL (Time To Live): Campo en los paquetes IP que limita su vida útil en la red para evitar bucles infinitos.

🧠 Recuerda

• Internet se basa en la conmutación de paquetes, no en conexiones dedicadas como las redes telefónicas tradicionales.
• IP se encarga del direccionamiento y encaminamiento, pero no garantiza la entrega fiable de los datos.
• TCP añade fiabilidad mediante mecanismos como el control de flujo, la detección de errores y el handshake de tres vías.
• DNS es esencial para la usabilidad de Internet, ya que traduce nombres de dominio a direcciones IP.
• El modelo TCP/IP organiza las funciones de red en capas, facilitando la interoperabilidad entre sistemas.
• UDP es más rápido que TCP, pero no garantiza la entrega ordenada ni la integridad de los datos.
• El routing permite que los paquetes encuentren la mejor ruta hacia su destino, adaptándose a cambios en la red.
• Los puertos permiten que un mismo dispositivo ofrezca múltiples servicios simultáneamente.
• IPv4 es la versión más extendida, pero IPv6 está en expansión para resolver la escasez de direcciones.
• El TTL evita que los paquetes circulen indefinidamente por la red en caso de errores de encaminamiento.

3. Servicios: evolución, estado actual y perspectivas de futuro

3. Servicios: evolución, estado actual y perspectivas de futuro

🎯 Idea clave

• Los servicios en Internet han evolucionado desde funciones básicas de comunicación hasta modelos complejos basados en cloud computing.
• La web ha pasado de ser estática a dinámica, con interactividad y personalización como ejes centrales.
• El correo electrónico y la transferencia de archivos sentaron las bases de los servicios actuales de comunicación digital.
• El streaming y las plataformas de contenido bajo demanda han transformado el consumo de información y entretenimiento.
• Los modelos de servicio como SaaS, PaaS e IaaS han redefinido la provisión de recursos tecnológicos.
• Las perspectivas futuras apuntan hacia una mayor integración con inteligencia artificial y automatización de procesos.

📚 Desarrollo

Orígenes de los servicios en Internet. Los primeros servicios en Internet se centraron en funciones básicas de comunicación y transferencia de información. El correo electrónico, desarrollado en los años 70, permitió el intercambio asíncrono de mensajes entre usuarios. La transferencia de archivos mediante protocolos como FTP facilitó el acceso y distribución de documentos y software, sentando las bases para la compartición de recursos en red.

Evolución de la web. La web ha experimentado una transformación significativa desde su creación. En sus inicios, la web 1.0 se caracterizaba por páginas estáticas y unidireccionales, donde los usuarios consumían información sin posibilidad de interacción. Con la llegada de la web 2.0, se introdujo la interactividad, permitiendo a los usuarios generar contenido, participar en redes sociales y colaborar en plataformas dinámicas. Este cambio impulsó el desarrollo de aplicaciones web más sofisticadas y servicios en la nube.

Streaming y consumo de contenido. El streaming ha revolucionado la forma en que se accede a contenido multimedia. Servicios como la transmisión de vídeo y audio bajo demanda han eliminado la necesidad de descargar archivos, permitiendo el acceso instantáneo a películas, música y eventos en directo. Esta evolución ha sido posible gracias a mejoras en la infraestructura de red, como el aumento del ancho de banda y la optimización de protocolos de transmisión.

Cloud computing y modelos de servicio. El cloud computing ha transformado la provisión de servicios tecnológicos, ofreciendo recursos bajo demanda sin necesidad de infraestructura física propia. Los modelos de servicio más destacados son SaaS (Software as a Service), PaaS (Platform as a Service) e IaaS (Infrastructure as a Service). SaaS permite acceder a aplicaciones completas a través de Internet, PaaS ofrece entornos de desarrollo y despliegue, e IaaS proporciona recursos de computación, almacenamiento y redes virtualizados.

Servicios de comunicación en tiempo real. Las herramientas de comunicación en tiempo real, como la mensajería instantánea y las videoconferencias, han ganado relevancia en entornos profesionales y personales. Plataformas como Zoom, Microsoft Teams o Slack permiten la colaboración remota, facilitando el teletrabajo y la coordinación entre equipos distribuidos geográficamente. Estos servicios se apoyan en protocolos de comunicación eficientes y en infraestructuras escalables.

Perspectivas de futuro. Las tendencias futuras en los servicios de Internet apuntan hacia una mayor integración con tecnologías emergentes. La inteligencia artificial y el machine learning están siendo incorporados para personalizar experiencias, automatizar procesos y mejorar la eficiencia. Además, la expansión de la conectividad 5G y el desarrollo de edge computing permitirán servicios más rápidos y con menor latencia, facilitando aplicaciones en tiempo real como la realidad aumentada y la conducción autónoma.

Desafíos y oportunidades. La evolución de los servicios en Internet también plantea desafíos, como la seguridad de los datos, la privacidad de los usuarios y la necesidad de garantizar la interoperabilidad entre sistemas. Sin embargo, estas dificultades abren oportunidades para innovar en soluciones de ciberseguridad, regulaciones más robustas y estándares que promuevan un ecosistema digital más seguro y accesible.

🧩 Elementos esenciales

• Correo electrónico: Servicio de comunicación asíncrona que permite el intercambio de mensajes entre usuarios mediante protocolos como SMTP, IMAP y POP3.
• Web 1.0: Primera generación de la web, caracterizada por páginas estáticas y contenido unidireccional sin interacción del usuario.
• Web 2.0: Evolución de la web que introdujo interactividad, colaboración y generación de contenido por parte de los usuarios.
• Streaming: Tecnología que permite la transmisión de contenido multimedia en tiempo real sin necesidad de descarga previa.
• SaaS (Software as a Service): Modelo de servicio en la nube que proporciona acceso a aplicaciones completas a través de Internet.
• PaaS (Platform as a Service): Entorno de desarrollo y despliegue en la nube que ofrece herramientas para crear y gestionar aplicaciones.
• IaaS (Infrastructure as a Service): Modelo que proporciona recursos de computación, almacenamiento y redes virtualizados bajo demanda.
• Videoconferencia: Servicio de comunicación en tiempo real que permite la interacción visual y auditiva entre múltiples participantes.
• Inteligencia artificial: Tecnología que permite a los sistemas aprender, razonar y tomar decisiones para mejorar servicios y automatizar procesos.
• 5G: Quinta generación de tecnología móvil que ofrece mayor velocidad, menor latencia y capacidad para conectar más dispositivos simultáneamente.
• Edge computing: Paradigma de computación que acerca el procesamiento de datos a la fuente de generación, reduciendo la latencia y mejorando la eficiencia.
• Interoperabilidad: Capacidad de diferentes sistemas y servicios para trabajar juntos y compartir información de manera eficiente.

🧠 Recuerda

• Los servicios en Internet han evolucionado desde funciones básicas hasta modelos complejos basados en la nube.
• La web 2.0 introdujo la interactividad y la colaboración, transformando la experiencia del usuario.
• El streaming ha cambiado el consumo de contenido multimedia, eliminando la necesidad de descargas.
• SaaS, PaaS e IaaS son modelos clave en el cloud computing, cada uno con un nivel distinto de abstracción.
• Las herramientas de comunicación en tiempo real, como las videoconferencias, son esenciales para el teletrabajo.
• La inteligencia artificial y el 5G son tendencias que marcarán el futuro de los servicios en Internet.
• La seguridad y la privacidad son desafíos críticos en la evolución de los servicios digitales.
• La interoperabilidad es fundamental para garantizar la integración entre diferentes sistemas y plataformas.
• El edge computing permitirá servicios más rápidos y eficientes al procesar datos cerca de su origen.
• La automatización y la personalización serán ejes centrales en el desarrollo de nuevos servicios.

4. Internet de las Cosas (IoT)

4. Internet de las Cosas (IoT)

🎯 Idea clave

• El Internet de las Cosas (IoT) consiste en la interconexión de objetos físicos mediante sensores, actuadores y redes de comunicación para recopilar y compartir datos.
• Su funcionamiento se basa en la captura de información del entorno a través de sensores, que transmiten los datos a plataformas centralizadas para su procesamiento.
• Los actuadores permiten a los dispositivos IoT ejecutar acciones físicas en respuesta a los datos recibidos o a comandos remotos.
• Las gateways actúan como intermediarios entre los dispositivos IoT y las redes de mayor capacidad, facilitando la comunicación y la gestión de datos.
• El protocolo MQTT es ampliamente utilizado en IoT por su eficiencia en entornos con ancho de banda limitado y alta latencia.
• Las redes LPWAN (Low Power Wide Area Network) son clave para conectar dispositivos IoT en áreas extensas con bajo consumo energético.

📚 Desarrollo

Definición y alcance. El Internet de las Cosas (IoT) se refiere a la red de objetos físicos equipados con tecnologías que les permiten conectarse e intercambiar datos con otros dispositivos y sistemas a través de Internet. Estos objetos, que van desde electrodomésticos hasta infraestructuras urbanas, están dotados de sensores y actuadores que les confieren capacidad de interacción con el entorno y con otros dispositivos.

Componentes básicos. Los elementos fundamentales de un sistema IoT incluyen sensores, que capturan datos del entorno (como temperatura, humedad o movimiento); actuadores, que ejecutan acciones físicas (como encender luces o abrir válvulas); y gateways, que conectan los dispositivos IoT con redes más amplias, como Internet. Estos componentes trabajan de manera coordinada para recopilar, transmitir y procesar información en tiempo real.

Protocolos de comunicación. En el ámbito del IoT, el protocolo MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) destaca por su eficiencia en la transmisión de datos en entornos con recursos limitados, como dispositivos con baja capacidad de procesamiento o conexiones inestables. MQTT utiliza un modelo de publicación-suscripción que optimiza el uso del ancho de banda y reduce el consumo energético, lo que lo hace ideal para aplicaciones IoT.

Redes de baja potencia. Las redes LPWAN (Low Power Wide Area Network) son esenciales para el despliegue de soluciones IoT en áreas extensas, como ciudades o zonas rurales. Estas redes permiten la conexión de dispositivos a largas distancias con un consumo energético mínimo, lo que prolonga la vida útil de los dispositivos y reduce los costes de mantenimiento. Tecnologías como LoRaWAN o NB-IoT son ejemplos de LPWAN utilizadas en entornos IoT.

Aplicaciones en entornos urbanos. El concepto de smart city es una de las aplicaciones más destacadas del IoT en la Administración General del Estado. En este contexto, los sensores y dispositivos IoT se utilizan para optimizar servicios públicos, como la gestión del tráfico, el alumbrado público o la recogida de residuos. Estos sistemas permiten una toma de decisiones más eficiente y basada en datos, mejorando la calidad de vida de los ciudadanos.

Integración con otras tecnologías. El IoT no opera de manera aislada, sino que se integra con otras tecnologías emergentes, como el 5G, que proporciona mayor velocidad y menor latencia en la transmisión de datos. Esta sinergia permite el desarrollo de aplicaciones más avanzadas, como vehículos autónomos o sistemas de monitorización en tiempo real, que requieren una comunicación rápida y fiable entre dispositivos.

Desafíos y consideraciones. Aunque el IoT ofrece numerosas ventajas, también plantea desafíos, especialmente en materia de seguridad y privacidad. La gran cantidad de datos generados por los dispositivos IoT requiere medidas robustas para garantizar su protección y cumplir con normativas como el Reglamento General de Protección de Datos (RGPD). Además, la interoperabilidad entre dispositivos de distintos fabricantes sigue siendo un reto clave para el desarrollo de soluciones IoT escalables.

🧩 Elementos esenciales

• IoT: Interconexión de objetos físicos mediante sensores y redes de comunicación para recopilar y compartir datos.
• Sensor: Dispositivo que captura información del entorno, como temperatura, humedad o movimiento.
• Actuador: Componente que ejecuta acciones físicas en respuesta a datos o comandos, como encender luces o activar alarmas.
• Gateway: Intermediario que conecta dispositivos IoT con redes de mayor capacidad, facilitando la transmisión de datos.
• MQTT: Protocolo de comunicación eficiente para entornos IoT, basado en un modelo de publicación-suscripción.
• LPWAN: Redes de baja potencia y largo alcance diseñadas para conectar dispositivos IoT en áreas extensas.
• Smart city: Aplicación del IoT en entornos urbanos para optimizar servicios públicos y mejorar la calidad de vida.
• 5G: Tecnología de comunicación móvil que potencia el IoT al ofrecer mayor velocidad y menor latencia.
• Interoperabilidad: Capacidad de los dispositivos IoT para comunicarse y funcionar con sistemas de distintos fabricantes.
• Seguridad: Conjunto de medidas para proteger los datos generados por dispositivos IoT y garantizar su privacidad.

🧠 Recuerda

• El IoT se basa en la interconexión de objetos físicos mediante sensores y actuadores.
• Los sensores capturan datos del entorno, mientras que los actuadores ejecutan acciones físicas.
• Las gateways son esenciales para conectar dispositivos IoT con redes más amplias.
• MQTT es un protocolo eficiente para la comunicación en entornos IoT con recursos limitados.
• Las redes LPWAN permiten la conexión de dispositivos IoT en áreas extensas con bajo consumo energético.
• El concepto de smart city es una de las aplicaciones más relevantes del IoT en la Administración Pública.
• La integración con tecnologías como el 5G potencia las capacidades del IoT.
• La seguridad y la interoperabilidad son desafíos clave en el desarrollo de soluciones IoT.
• El IoT requiere medidas robustas para proteger los datos y cumplir con normativas como el RGPD.